La « voie de l'union des énergies », le Hapkido se définit comme étant un art martial de self-défense. On y étudie des techniques de contrôle articulaire visant à maîtriser sans dommage un éventuel agresseur, des techniques de percussions avec membres supérieurs et inférieurs, ainsi que des techniques de projections et de contrôles au sol.
Le Hapkido tend également à améliorer le physique et le mental des personnes
qui le pratiquent.